从润滑剂的形态来看，有气体、液体、半固体及固体之分。
常用的润滑油为矿物油、合成油，属液体类，也称稀油；
常用的润滑脂为半固体塑性类润滑剂，也称干油；
石墨、二硫化钼等粉状类为固体润滑剂。

稀油润滑和干油润滑顾名思义，采用稀油的润滑就叫稀油润滑，采用干油的润滑就叫干油润滑。

润滑剂的选择应综合考虑摩擦接触面的工作条件、环境、摩擦面加工情况及摩擦面之间的间隙，以及润滑方式与装置特点等因素。选用的一般原则是：
1.高速、轻载荷、工作平稳选用低粘度润滑油、针入度较大(稠度低)的润滑脂。反之，低速、重载荷、有冲击载荷，或作往复与间歇运动的选用高粘度润滑油、针人度较小(稠度较高)的润滑脂。在边界润滑的重负荷运动副上，宜选用极压型润滑油。
2.工作及环境温度低宜选用粘度较小的润滑油、针入度较大的润滑脂。反之，温度高则应采用粘度较大、针人度小及滴点较高的润滑脂。夏季用油的粘度一般比冬季用油的粘度高一些。在高温条件下的润滑应考虑润滑油的闪点、润滑脂的滴
点，在很低温度条件下的润滑应考虑润滑油的凝固点。温度范围变化大的，可采用增粘剂以改善润滑油的粘温性。
3.潮湿条件应选抗乳化性较强和油性、防锈性好的润滑剂，不能选用无抗水能力的钠基脂。
4.摩擦面之间的间隙愈小，润滑油的粘度应愈低。一般新零件跑合期应比正常使用期的润滑油粘度低一些。
5.摩擦面加工粗糙，要求使用的润滑油粘度大、润滑脂的针人度小。反之，表面光洁度高使用的润滑油粘度小、润滑脂针入度大。
6.采用循环润滑系统、油绳或油垫润滑装置的润滑，应采用粘度较小的润滑油。循环系统、油环、油勺、飞溅润滑采用的润滑油应具有抗氧化安定52一SI(’AN CEMEN F性。
7.集中润滑系统中采用的润滑脂针人度宜大些，以便输送。人工间歇加油应采用粘度大一些的润滑油，以免流失太快。




干油润滑在使用过程中主要存在以下缺陷：1）流动性差，内摩擦阻力大，所需工作压力高，无法形成动压油膜；2）润滑脂难以有效迅速扩散到整个润滑面；3）受污染后难以净化。 

稀油润滑所需工作压力低（一般在2MPa以下），成本相对较低，其流动、散热性能较好，但如果对其各润滑点的流量控制不好，易污染环境。